De acordo com os livros de história, os primeiros a utilizarem o método de orientação natural foram os chineses, para que não se perdessem em suas viagens marítimas. Foram eles que descobriram que uma agulha imantada e suspensa por seu centro de gravidade apontava sempre para a mesma direção.
Muitos anos depois, foi entendido que a bússola apontava sempre para o norte, o motivo disso é que a Terra é como um imã imenso que exerce força de atração nessa direção. A descoberta da bússola foi atribuída a William Gilbert, que notou após aproximar uma agulha imantada de uma esfera de minério magnético, que a agulha se mantinha da mesma maneira quando observada na superfície da Terra. Assim, Gilbert concluiu que a própria Terra é como um imã gigante, cujo campo magnético se orienta nas direções norte-sul.
A bússola é composta basicamente por um ponteiro magnetizado livre que se alinha perfeitamente ao campo magnético terrestre, ela confere um ponto de referência que é de grande ajuda para se localizar geograficamente.
Hoje em dia, é possível encontrar bússolas muito mais tecnológicas, porém diversas pessoas ainda preferem as antigas ou as caseiras que podem ser construídas facilmente.